Retras Breakout senzor de distanta SparkFun - RFD77402 (Qwiic)

Breakout-ul senzor de distanta SparkFun foloseste modulul senzor RFD77402 3D ToF (Time of Flight) de la Simblee ca sa obtii masuratori precise in raza scurta. RFD77402 utilizeaza un modul infrarosu VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser - laser cu cavitate verticala si emisie de suprafata) pentru masurarea cantitatii de timp necesare ricosarii unei tinte. Acest lucru permite citiri milimetrice de cost mic, pana la doi metri. Ca acest breakout sa fie si mai usor de utilizat, intreaga comunicare este sustinuta exclusiv prin I2C, folosind sistemul Qwiic. Totusi, in cazul in care preferi sa folosesti un breadboard, placuta vine cu pini distantati la 0.1 inci. Datorita VCSEL-ului de 850nm al RFD77402, driverului electronic si senzorului receptor optic, acest breakout este ideal pentru masuratori la distanta, intre 100nm si 2000mm, recunoasterea gesturilor 1D, detectia obstacolelor si evitare in aplicatiile de robotica. RFD77402 utilizeaza o interfata I2C ce suporta o schema de adresare de 8 biti directa pentru accesarea setului de registru al utilizatorului modulului, plus o schema de adresare indirecta de 16 biti, folosita mai ales in scopuri de depanare sau la operatiuni speciale. Sistemul de conectare Qwiic de la SparkFun este un ecosistem format din senzori I2C, actuatori, shielduri si cabluri ce fac prototiparea mai rapida si mai putin predispusa la erori. Toate placile cu suport Qwiic folosesc un pitch de 1mm, conector JST de 4 pini, lucru ce reduce cantitatea necesara de spatiu PBC, in timp ce conexiunile polarizate asigura conectarea corecta. Nota: Produs laser clasa 1, clasificat IEC 60825-1 2014. Specificatii: Tensiune de operare: 3.3V Curent: 7mA, media 10Hz Interval de masurare: 50mm pana la 2,000mm Precizie: + -10% Sursa de lumina: 850nm VCSEL Adresa I2C: 0x4C Camp vizual: 55 Camp de iluminare: 23 Rata maxima de citire: 10Hz (in practica, pana la 20Hz) 2x Porturi de conexiune Qwiic Linkuri: Schematica Fisierele KiCad Ghid de utilizare Fisa produsului (RFD77402) Libraria Arduino GitHub